2020年6月23日，第四屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽——無人駕駛挑戰(zhàn)賽（實(shí)車比賽）正式拉開帷幕，本屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽作為疫情后的首個(gè)無人駕駛比賽，創(chuàng)新性建立相關(guān)規(guī)則和模式，開創(chuàng)了業(yè)內(nèi)“云賽事”先河。本屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽采用“技術(shù)路線答辯+實(shí)況比拼”模式對參賽隊(duì)伍進(jìn)行評審。在技術(shù)路線答辯環(huán)節(jié)，參賽隊(duì)伍對其軟硬件架構(gòu)進(jìn)行技術(shù)分解，進(jìn)一步深化驗(yàn)證其智能汽車關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，將無人駕駛挑戰(zhàn)的范圍進(jìn)一步拓展到自動駕駛算法挑戰(zhàn)、智能零部件融合挑戰(zhàn)等。實(shí)況比拼環(huán)節(jié)，參賽隊(duì)伍以“指定場景+自選場景”的形式，在符合組委會要求的基礎(chǔ)場地與規(guī)定時(shí)間內(nèi)，因地制宜，隨著自選場景要素（如行人橫穿、交通信號識別等）的疊加，場景復(fù)雜程度上升，組委會將結(jié)合其場景的難度分與完成分進(jìn)行評價(jià)。中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司（以下簡稱“工程院”）共有兩輛無人駕駛車參加本次無人駕駛挑戰(zhàn)賽，包括：L4級無人駕駛巴士——Pro-Blue“深藍(lán)”、L4級自動駕駛乘用車——S50。
同時(shí)還有兩輛工程院參與開發(fā)的L4級自動駕駛乘用車——T99（由奔騰主導(dǎo)，雙方聯(lián)合開發(fā)）參賽。
無人駕駛汽車由工程院智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，在實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、線控油門與制動等底層改造的基礎(chǔ)上，加裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、組合慣導(dǎo)、車載計(jì)算平臺等設(shè)備，并開發(fā)了相應(yīng)感知、決策和控制算法，具備L4級自動駕駛能力。
工程院智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)是依托工程院優(yōu)勢資源，建立的一支兼?zhèn)渌惴?、軟件、硬件研發(fā)能力的高素質(zhì)、高學(xué)歷的團(tuán)隊(duì)，研究領(lǐng)域涵蓋無人駕駛感知、決策、控制和網(wǎng)聯(lián)等多個(gè)方向，在自主技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，高度重視對無人駕駛技術(shù)的測試評價(jià)與試驗(yàn)，現(xiàn)已初步具備無人車底層線控改造、傳感器參數(shù)標(biāo)定、關(guān)鍵算法研發(fā)、試驗(yàn)測試評價(jià)等技術(shù)能力。
作為一個(gè)汽車行業(yè)無人駕駛技術(shù)展示與交流的重要平臺，工程院智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)已是連續(xù)第四屆參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽，同時(shí)本屆比賽也是全球首個(gè)云上無人駕駛比賽。正如賽會主題——“創(chuàng)新、賦能、生態(tài)”，工程院智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)也將繼續(xù)鉆研，努力突破核心技術(shù)，打造更智能的車，推動無人駕駛技術(shù)更加快速發(fā)展。（郭蓬）
